Typická husitská bitva

Typická husitská bitva vypadala tak, že jakmile hejtmané obdrželi zprávu o blížícím se nepříteli, začali jednat. Nejprve zvolili výhodné místo, většinou návrší a na něm zřídili vozovou hradbu. Koně byli odpojeni od vozů a shromážděni na prostranství mezi vozy. Zde byla také jízda, zásobovací - placní vozy a záloha pěchoty. Osádky vozů zaujaly svá místa na vozech, děla byla umístěna do mezer mezi vozy a část střelců ležela pod vozy. Tak husité čekali útok nepřítele, který spoléhal především na těžkou jízdu. Ta se seřadila a tryskem vyrazila do útoku. Jízda do vrchu byla obtížná, a proto se útok zpomalil. Když byli rytíři asi 200 až 250 metrů od vozové hradby, začali husité pálit.