bitva

Pro husity byl tento způsob boje naopak velmi výhodný. Mohli se ve vozech pohybovat a tím vyrovnali část převahy, kterou nad nimi vycvičený rytíř měl. Zbraně husitské pěchoty - sudlice, cepy - byly delší než meč a husité jimi bez námahy na rytíře dosáhli. Hroznou zbraní byl především cep. Promačkával a drtil přilby i hlazené pláty zbroje.
Bojem muže proti muži u vozové hradby vrcholila první část husitské bitvy - část obranná. Nepřítel byl zastaven a z vozů pobíjen. V této chvíli nasadil husitský hejtman do boje zálohu. Z boku vozové hradby byl odtažen vůz a vzniklým průchodem vyběhla husitská pěchota a vyjela jízda. Vpadly do boku a týlu nepřítele, který většinou začal prchat. Vítězství dovršili husité pronásledováním a pobíjením nepřítele.
Zhruba takto probíhala typická husitská bitva. Nebyla ovšem přesně daným schématem, které se vždy beze změny opakovalo. Husité dovedli pružně reagovat na situaci a svoji taktiku podle potřeby měnit.
Při boji se požívali i další sečné a bodné zbraně: různé sudlice (zbraně s dlouhou