Své dílo Vitruvius tvořil postupně a úvody jednotlivých knih většinou dopisoval až na konec. Z těchto úvodů můžeme také odvodit dobu vzniku knihy. Svoji práci začal zřejmě ještě ve třicátých letech před Kristem. Svazek byl vydán nějaký čas po napsání vzhledem na změnu poměrů která se v té době proběhla v Římské říši. Podle oslovování Octaviana (Augustus od 27 př.n.l.) může usuzovat, že kniha vznikla v období mezi počátkem třicátých let a 27 rokem před Kristem.