Šestá kniha je zaměřena na soukromé obydlí. Vitruvius popisuje i nejvhodnější světové strany pro různé místnosti. Opět je zde zvláštní popis řeckého domu. Sedmá kniha si všímá výzdoby interiérů různými úpravami jako jsou štuky, nástěnné malby a použití mramoru. Je zde také technologický postup při přípravě jednotlivých barev. Vedením vody do budov se Vitruvius zabývá v knize osmé. Je zde popsán způsob jejího získávání, zjišťování jakosti a vedení.